PROIECT ASDN - dispozitivul de comanda a semafoarelor

PROIECT ASDN

TEMA PROIECTULUI:

Sa se proiecteze dispozitivul de comanda a semafoarelor din intersectia numita generic "CONNEX". Numarul de faze este optional iar succesiunea culorilor semaforului este verde,rosu,galben,verde.

Detalii referitoare la intersectie:

Acest proiect isi propune sa rezolve semaforizarea unei intersectii din Bucuresti-numita generic "CONNEX".Intersectia este situata in sectorul 3,la intersectia dintre bulevardul"Unirii",strada "Nerva Traian"strada "Bogdan-Voda" cu sens unic-inspre intersectie..si strada "Traian".

In intersectie sunt patru faze de circulatie. Datorita faptului ca numarul de masini care circula pe bulevardul"Unirii" este mai mare decat numarul de masini care circula pe celelalte strazi, pe bulevard se afla 2 faze de circulatie iar pe strada "Bogdan-Voda" am pus un senzor care determina culoarea semaforului in functie de numarul de masini care asteapta la semafor-aceasta strada nefiind foarte circulata. Astfel, sunt doua faze de circulatie pentru cei care circula pe bulevard (una pentru cei care o iau la stanga-valabil pentru ambele sensuri de mers si alta faza pentru cei care merg inainte-valabil,deasemenea,pentru ambele sensuri ) ,o faza pentru cei care circula pe strazile "Nerva Traian"si "Traian". (in ambele sensuri) si o faza pentru cei care circula pe strada "Bogdan-Voda"-pe un singur sens-doar inspre intersectie.

In intersectie se afla sapte semafoare pentru autovehicule si cinci perechi de semafoare destinate pietonilor .

Semafoarele destinate autovehiculelor au trei succesiuni de culori-rosu, galben, verde - aceste culori repetandu-se in mod circular; semafoarele destinate pietonilor au tot trei culori successive - rosu,verde si verde intermittent(se repeta deasemeni in mod circular).

Dupa cum se vede in figura anexata, am notat semafoarele astfel:

-'Sa'- semaforul de pe bulevardul "Unirii",din directia "Piata Alba-Iulia",destinat celor ce doresc sa-si continue deplasarea spre "Piata Unirii"

-'Sb'-semaforul    de pe bulevardul "Unirii",din directia "Piata Unirii" , destinat celor ce doresc sa-si continue deplasarea spre "Piata Alba-Iulia"

-'Sc'- semaforul de pe bulevardul "Unirii",din directia "Piata Alba-Iulia",destinat celor ce doresc sa-si continue deplasarea pe strada"Nerva Traian".

-'Sd'- semaforul    de pe bulevardul "Unirii",din directia "Piata Unirii" , destinat celor ce doresc sa-si continue deplasarea pe strada "Traian".

-'Se'-semaforul de pe strada "Nerva Traian"- pentru cei care vin de pe aceasta strada si vor sa-si continue deplasarea in toate directiile de mers posibile

-'Sf'-semaforul de pe strada "Traian"-pentru cei care vin pe aceasta strada si vor sa se deplaseze in toate directiile de mers posibile

-'Sg'-semaforul de pe strada "Bogdan-Voda"

-'Pa', 'Pb'-semafoarele    de pietoni ce traverseaza bulevardul "Unirii"

-'Pc'-semaforul de pietoni de pe strada "Traian"

-'Pd'-semaforul de pietoni de pe strada "Nerva Traian"

-'Pe'-semaforul de pietoni de pe strada "Bogdan-Voda".

REPREZENTARE LA NIVEL DE BLOC

Referitor la fazele de circulatie (in numar de 3-dupa cum am precizat in capitolul introductiv), se poate face o echivalare in functionare a unora dintre semafoare.

semafoarele 'Pc' si 'Pd' functioneaza identic;

semafoarele 'Pa' si 'Pb' functioneaza identic;

semafoarele 'Se' si 'Sf' functioneaza identic;

semafoarele 'Sc' si 'Sd' functioneaza identic;

semafoarele 'Sa' si 'Sb' functioneaza identic;

Asadar,din cele 12 semafoare, putem identifica 7 semafoare distincte:

1.'Sa' si 'Sc' pe bulevardul "Unirii"-semafoare pentru autovehicule;

2.'Pa' pe bulevardul "Unirii - semafor pentru pietoni;

3.'Pc' pe strada "Traian" - semafor pentru pietoni;

4.'Se' pe strada "Traian - semafor pentru autovehicule;

5.'Sg' pe strada "Bogdan-Voda"-semafor pentru autovehicule;

6.'Pe' pe strada "Bogdan-Voda"-semafor pentru pietoni

Voi prezenta un tablou de finctionare, unde sau depistat 9 stari prin care pot trece cele 6 semafoare. S-au folosit abrevierile:V - verde,R - rosu. I - intermittent,G - galben.Succesiunea reala a starilor este chiar ordinea in care sunt numerotate.

I0,I1,I2,I3,I4,I5,I6,I8,I9 - are valoarea unu logic atunci cand a trecut intervalul de timp pentru a sta intr-o anumita stare (la unu logic trece in starea urmatoare )si are valoarea 0 logic daca nu a trecut intervalul de timp dorit pentru a sta intr-o anumita stare(la zero logic ramane in starea curenta)-aceste conditii reprezinta niste senzori de timp care sunt diferiti in functie de cat dorim sa dureze o anumita stare

I7 - are valoarea unu logic daca pe strada Bogdan-Voda senzorul a detectat masini in asteptare (va trece in starea sapte)si are valoarea zero logic daca senzorul nu a detectat masini(va trece in starea zero)

Sa1,Sa2,Sa3,Sc1,Sc2,Sc3,Se1,Se2,Se3,Sg1,Sg2,Sg3,Pa1,Pa2,Pa3,Pc1,Pc3,Pe1,Pe2,

Pe3-reprezinta comenzile pentru culorile semafoarelor-1,2,3-reprezinta:verde,galben,rosu-pt cele destinate autovehiculelor, respectiv: verde , intermitent ,rosu-pt cele destinate pietonilor

IMPLEMENTAREA CIRCUITULUI SECVENTIAL

Implementarea circuitului secvential depinde de numarul de stari independente.Acestea sunt in numar de 9-deci,pot fi codificate pe 4 biti. Pentru aceasta vom folosi trei variabile -

Codificarea starilor este urmatoarea:

Pentru implementarea efectiva a circuitului secvential am ales bistabilii de tip D.

Pentru bistabilul de tip D, tabela de valori pentru starea urmatoare arata in felul urmator:

Tabelele Karnaugh pentru intrarile in bistabili:

D

D=

D

D2=

D1

D1=

D0

D0=

Avand implementarea circuitului secvential cu bistabili de tip D, avand intrarile DD, D, D si iesirile putem realiza implementarea cu porti logice iesirilor semafoarelor in functie de iesirile celor trei bistabili.

Semaforul 'Sa'

-culoarea verde

Sa1=

-culoarea galben

Sa2=

-culoarea rosu

Sa3=

Semaforul 'Sc'

-culoarea verde

Sc1=

-culoarea galben

Sc2=

-culoarea rosu

Sc3=

Semaforul 'Se'

-culoarea verde

Se1=

-culoarea galben

Se2=

-culoarea rosu

Se3=

Semaforul 'Sg'

-culoarea verde

Sg1=

-culoarea galben

Sg2=

-culoarea rosu

Sg3=

Semaforul 'Pa'

-culoarea verde

Pa1=

-intermitent

Pa2=

-culoarea rosu

Pa3=

Semaforul 'Pc'

-culoarea verde

Pc1=

-intermitent

Pc2=

-culoarea rosu

Pc3=

Semaforul 'Pe'

-culoarea verde

Pe1=

-intermitent

Pe2=

-culoarea rosu

Pe3=