Scrigroup - Documente si articole

Username / Parola inexistente      

Home Documente Upload Resurse Alte limbi doc  
AstronomieBiofizicaBiologieBotanicaCartiChimieCopii
Educatie civicaFabule ghicitoriFizicaGramaticaJocLiteratura romanaLogica
MatematicaPoeziiPsihologie psihiatrieSociologie


Lege de comanda dupa stare

Fizica



+ Font mai mare | - Font mai mic



Lege de comanda dupa stare

Definitie: Se numeste lege de comanda dupa stare o dependenta de tipul



in care este numita matrice de reactie dupa stare.


Lege de comanda dupa stare

Alocabilitate

Definitie: O pereche (A,B) se numeste alocabila daca pentru orice multime simetrica Λ de numere complexe exista o matrice de reactie dupa stare astfel incat:

Teorema: Un sistem este alocabil daca si numai daca este controlabil.

Stabilizabilitate



Definitie: O pereche (A, B) este stabilizabila daca exista o matrice astfel incat:

in functie de tipul sistemului continuu sau discret.

Algoritmul Ackermann

Etape de lucru:

Testare controlabilitate sistem. Matricea de controlabilitate

Constructia polinomului utilizand elementele multimii :

Rezolvare ecuatie (cu necunoscuta q):]

Se determina matricea de reactie dupa stare:

Verificare:





Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare



});

DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 1427
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved