| CATEGORII DOCUMENTE |
| Aeronautica | Comunicatii | Electronica electricitate | Merceologie | Tehnica mecanica |
CLASIFICAREA ROBOTILOR INDUSTRIALI
Criteriile de clasificare a robotilor industriali sunt diverse. Criteriul cel mai frecvent utilizat este clasificarea prin diferentele in informatia de intrare si metodele instructiunilor asa cum se arata in tabelul de mai jos.
|
Tipul robotului |
Definitie |
|
Manipulator manual |
Manipulator actionat direct de om |
|
Robot cu functionare secventiala |
Manipulator cu pas functional secvential, in conformitate cu procedura, conditiile si pozitiile initiale |
|
Robot secvential fix |
Robot secvential avand caracteristicile robotului prezentat anterior pentru care informatiile prestabilite nu pot fi modificate cu usurinta |
|
Robot secvential variabil |
Robot secvential avand caracteristicile prezentate anterior pentru care informatiile prestabilite se pot modifica usor |
|
Robot cu playback(cu rectie) |
Initial omul invata manipulatorul procedura de lucru prin operare directa astfel incat robotul memoreaza procedura, apoi poate sa repete continuu operatiile pe care le are de executat |
|
Robot cu comanda numerica |
Manipulator care poate executa operatia comandata in conformitate cu informatiile de lucru incarcate numeric referitoare la pozitie, sacventa sau conditie |
|
Robot inteligent |
Robot capabil de a-si decide singur comportamentul prin capacitatea sa de sesizare si recunoastere |
Manipulatorul manual este un robot actionat manual de catre om, iar ''mana magica'' folosita pentru cercetari nucleare reprezinta un exemplu tipic de astfel de robot.
Robotul secvential executa o lucrare in mod repetat, in concordanta cu secvente si conditii predeterminate. Robotul secvential pentru care modificarea informatiei de intrare este relativ dificila se numeste robot cu secventa fixa, in timp ce robotul secvential la care modificarile pot fi efectuate relativ usor se numeste robot cu secventa variabila.
Robotul cu reactie este capabil sa memoreze procedurile lucrarii si sa execute operatii prin interpretarea lor de catre un sistem de regenerare a informatiei memorate.
Robotul cu comanda numerica are un sistem de comanda similar ci sistemul folosit intr-o masina cu comanda numerica si comanda manipulatorul prin intermediul unor benzi perforate, cartele perforate sau comutatoare decadice digitle.
Robotul inteligent este dotat cu functii senzoriale, utilizeaza camere de luat vederi si dispune de asemenea, de functiuni tactile folosind unde supersonice. Robotul analizeaza schimbarile de mediu si conditiile de lucru actionand in consecinta.
|
Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare |
Vizualizari: 1206
Importanta: 
Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved
