Sisteme de actionare electrica cu motoare de curent continuu

cu excitatie derivatie

Scopul lucrarii

Studiul sistemelor de actionare electrica cu motoare de curent continuu cu excitatie derivatie.

Realizarea schemelor de actionare electrica pentru:

Pornirea si schimbarea sensului de rotatie.

Pornirea automatizata cu trepte de rezistenta.

Franarea dinamica (fara recuperarea energiei).

Franarea reostatica cu reversarea sensului de rotatie.

Mod de lucru

Se vor analiza schemele de actionare electrica:

Se citesc datele nominale ale masinii folosite, alegandu-se aparatele de masura corespunzatoare.

Realizarea schemelor de actionare pentru pornire

Se realizeaza si se verifica functionarea schemelor de comanda

Se realizeaza si se verifica functionarea schemelor de forta (in ordinea mentionata mai jos):

Se conecteaza excitatia motorului la sursa de alimentare.

Se executa legaturile electrice ale schemelor de forta ale actionarii.

Realizarea schemei de actionare pentru franare:

Se realizeaza si se verifica functionarea schemelor de comanda.

Se realizeaza si se verifica functionarea schemelor de forta:

Se conecteaza excitatia motorului la sursa de alimentare.

Se verifica faptul ca reostatul de pornire este pus pe pozitia de rezistenta maxima (100%).

Motorul va fi adus sa functioneze la viteza de rotatie nominala.

Se executa operatiile necesare franarii.

ATENTIE:

IN NICI UN CAZ NU SE VA ELIMINA ALIMENTAREA INFASURARII DE EXCITATIE!

La finalul lucrarii se va intocmi un referat in care se vor nota observatiile si concluziile referitoare la realizarea practica a schemei de actionare (partea de comanda si partea de forta). De asemenea, in    referat se vor nota principiile de functionare ale schemei de actionare analizate.

Schema de actionare electrica

Pornirea cu schimbarea manuala a sensului de rotatie.

3.2. Pornirea automatizata cu schimbarea sensului de rotatie.

3.3. Pornirea automatizata cu doua trepte de rezistenta.

3.4. Franarea dinamica.

3.5. Franarea dinamica cu reversarea sensului de rotatie.

3.6. Franarea reostatica cu doua trepte de rezistente.

Teme propuse spre rezolvare

q       Sa se calculeze valorile treptelor de rezistenta la pornire.

q       Sa se calculeze timpii dupa care se vor scoate din circuit treptele de rezistenta de pornire.

q       Sa se calculeze valorile treptelor de rezistenta pentru franare.

q       Sa se calculeze timpii dupa care se scot din circuit rezistentele pentru fiecare treapta de franare.

q       Sa se modifice schemele de actionare pentru pornirea/franarea cu trepte de rezistenta pentru trei trepte reostatice.

q       Sa se compare timpul de franare in cazul franarii reostatice cu timpul opririi atunci cand motorul este in circuit deschis.

q       Sa se explice diferentele intre schemele de actionare electrica. Sa se mentioneze avantajele si dezavantajele fiecarei optiuni.

q       Sa se introduca un contactor in schemele de comanda care sa alimenteze infasurarea de excitatie. Acest contactor nu va permite alimentarea accidentala a motorului daca infasurarea sa de excitatie nu este alimentata.