Scrigroup - Documente si articole

Username / Parola inexistente      

Home Documente Upload Resurse Alte limbi doc  

CATEGORII DOCUMENTE




BulgaraCeha slovacaCroataEnglezaEstonaFinlandezaFranceza
GermanaItalianaLetonaLituanianaMaghiaraOlandezaPoloneza
SarbaSlovenaSpaniolaSuedezaTurcaUcraineana

AdministracjaBajkiBotanikaBudynekChemiaEdukacjaElektronikaFinanse
FizycznyGeografiaGospodarkaGramatykaHistoriaKomputerówKsiążekKultura
LiteraturaMarketinguMatematykaMedycynaOdżywianiePolitykaPrawaPrzepisy kulinarne
PsychologiaRóżnychRozrywkaSportowychTechnikaZarządzanie

Metody pracy w SIMULINK-u - symulacja z lini

komputerów

+ Font mai mare | - Font mai mic






DOCUMENTE SIMILARE

Trimite pe Messenger

SYMULACJA   Z  LINII  PROGRAMU

Przebieg ćwiczenia

            Zamodelowano dynamikę silnika prądu stałego i na tym modelu przeprowadzono symulację z menu oraz symulację „z lini”.


Budowa modelu

Model ten zbudowano w postaci schematu z bloków SIMULINK-a. Występujące na rysunku bloki bram wejścia i wyjścia można nie wprowadzać.

Uproszczony model dynamiki silnika elektrycznego opisują dwa równania :

           

gdzie:

            x1 - kąt obrotu wału silnika

            x2 - prędkość kątowa wału silnika

            a - współczynnik tłumienia

            k - współczynnik wzmocnienia

            u - sygnał sterujący

Aby przetestować model należy go najpierw zgrupować i zamaskować wywołując odpowiednie funkcje z menu SIMULINK-a. ( Funkcje te poznano na wcześniejszych laboratoriach).

Symulacja z menu

Na wejście podano dowolne żródło sygnału ( np. Step Input ) ,następnie ustawiono parametry symulacji ( Simulation - Parameters ). Do przestrzeni roboczej MATLAB-a  wprowadzono wartości parametrów a, k, x_ini ( x_ini - wektor stanów początkowych ). Symulacja startuje przez wybranie opcji Start.

W ćwiczeniu zadano:    wartości parametrów a, k, x_ini następująco :

                                               a=0;     k=1;     x_ini=[10 0];

                                    parametry symulacji następująco :

                                               Start Time: 0.0

                                               Stop Time: 20

                                               Min Step Size: 0.0001

                                               Max Step Size: 0.5

                                               Tolerance: 1e-3

                                               Return Variables: t

Symulacja „z lini”

Symulacja modelu silnika może być wykonana przez wpisanie w lini okna poleceń  MATLAB-a komenndy:

            >>linsim(‘silnik’,40);

W wyniku tego otrzymujemy automatyczną wizualizację wyjść modelu lub trajektorji stanów (przy braku wyjść w modelu).

Gdy po lewej stronie komendy wystąpią argumenty np. (jak w ćwiczeniu):




            >>[tt,x,y]=linsim(‘silnik’,40);

wówczas do przestrzeni roboczej MATLAB-a zostaną zwrócone wektory czasu, stanu i wyjścia.

Jeżeli w modelu nie uwzględnimy bloków wyjścia, wtedy w wyniku powyższej komendy otrzymamy wektor wyjść zerowy.

Bardzo ważne przy symulacji „z lini” jest sprawdzenie kolejności stanów w modelu. W przeciwnym wypadku może się okazać, że współrzędne wektora stanów początkowych mogą nie odpowiadać właściwym współrzędnym wektora x_ini występującego w s_funkcji.

Do tego sprawdzenia korzystamy z komendy :

            >>[sizes,x0,xstr] = silnik;

Otrzymujemy informację :

           

            SIZES =

                               2              liczba stanów ciągłych

                               0              liczba stanów dyskretnych

                               2              liczba wyjść

                               0              liczba wejść

                               0              liczba pierwiastków nieciągłych

                               0              wskaźnik pokazujący bezpośrednie połączeniewyjść z wejściami

                               1              liczba czasów próbkowania

                X0 =

                               10

                               0

                XSTR =

                /silnik/kąt

                /silnik/pędkość kątowa

Symulacja „z lini” pozwala też na zmianę parametrów symulacji, np. wpisując komendę :

            >>linsim(‘silnik’,10,[8,-7]);

zmieniamy czas trwania symulacji oraz wartości początkowe (wektor x_ini). Wartości początkowe zadane w blokach zostają zastąpione warunkami wprowadzanymi z lini programu.

Możemy także ustalić minimalny i maxymalny krok całkowania :

            >>linsim(‘silnik’,10,[ ],[1 1 1e-4]);

Wówczas obserwujemy, że wyświetlona graficznie odpowiedź składa się z ‘kroków’.

Uwagi

W ćwiczeniu do całkowania modelu silnika użyto procedury linsim. Dla modeli nieliniowych przeważnie stosuje się procedurę rk45 (lub rk23 - mniej dokładną). Istnieje możliwość ingerowania w metodę całkowania używając procedury ode45, do której mamy plik źródłowy.

Model symulacyjny możemy także zadać w postaci mex-pliku, który powstaje po kompilacji programu symulacyjnego napisanego  w języku źródłowym: C lub Fortran.








Politica de confidentialitate

DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 1192
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2019 . All rights reserved

Distribuie URL

Adauga cod HTML in site