Опис застосування машини

циклічної дії, призначена для копання, переміщення та укладання ґрунту на відстань 10 150 м, іноді - до 200 м. Також він може виконувати планувальні роботи і застосовуватися в якості штовхачів у скреперних загонах при проведенні інших допоміжних робіт.

Бульдозер складається з базового трактора (колісного або гусеничного), який агрегується робочим обладнанням у вигляді відвалу (поворотного чи неповоротного, прямого чи U-подібного) або причіпним обладнанням (корчувальником, кущорізом).

Табл. 1.1 Вихідні параметри бульдозера Dressta TP-20H STD з SU-відвалом

, (3.1)

де - швидкість машини на I-й передачі, м/с;

- ККД трансмісії,

кН

, (3.2)

де м/с² прискорення вільного падіння

кН

, (3.3)

де

- коефіцієнт опору руху,

-

м;

м;

м.

, (3.4)

м³;

м³;

м³.

, (3.5)

м;

м;

м.

,

м;

м;

м.

, (3.6)

де - опір переміщенню машини з врахуванням уклону;

- опір ґрунту різанню;

- опір переміщення ґрунту;

- опір переміщення стружки ґрунту по відвалу.

кН;

кН;

кН.

, (3.7)

де - інтенсивність зростання опорів копанню, Н/м;

, (3.8)

де - інтенсивність зростання опору різанню, Н/м;

- складова інтенсивності зростання опорів копанню, що характеризує нагромадження ґрунту перед відвалом, Н/м.

, (3.9)

де

- швидкість проникнення ножу у ґрунт, для машин з гідравлічним керуванням робочим органом дорівнює швидкості підйому відвалу , м/с;

- швидкість бульдозера в момент зустрічі з перешкодою, що дорівнює швидкості руху машини в процесі копання ґрунту (I робоча передача) , м/с.

кН/м;

кН/м;

кН/м.

, (3.10)

кН/м;

кН/м;

кН/м.

Тоді інтенсивність зростання опорів копанню для ґрунтів II IV категорії дорівнює

кН/м;

кН/м;

кН/м.

, (3.11)

де

- маса базової машини:

Н/м.

Н/м

Н/м;

Н/м.

, (3.12)

Н;

Н.

, (3.13)

Н;

Н;

Н.

; м; м; мм.

м; м; м; м.

, (4.1)

м²

, (4.2)

м³

, (4.3)

де

Н;

Н;

Н.

, (4.4)

Приймемо кут нахилу гідроциліндру . З рівняння суми моментів сил відносно точки О кріплення штовхального брусу до базової машини, знайдемо величину зусилля, що діє у гідроциліндрах керування робочим органом (рис. 1):

, (4.5)

Н;

Н;

Н.

(4.6)

,

Н;

Н;

Н.

Y

, (4.7)

Н;

Н;

Н.

МПа;

МПа;

МПа.

відрізняються від допустимого значення напружень МПа (

Для подальших розрахунків будемо вважати, що

Н.

, (5.1)

Н.

, (5.2)

Н.

, (5.3)

Н.

Y

, (5.4)

Н.

, (5.5)

МПа.

, (5.6)

де

- швидкість бульдозера при різанні ґрунту, м/с.

, (5.7)

де - обсяг призми

м;

м;

м.

с;

с;

с.

, (5.8)

Гц,

Гц,

Гц.

, (6.1)

де - опір пересуванню ґрунту по робочому органу, Н;

- коефіцієнт зчеплення ґрунту, Па;

- кут зсуву ґрунту, град.

, (6.2)

де - число ударів ударником ДорНДІ

Па;

Па;

Па.

, (6.3)

;

.

Н;

Н;

Н.

, (6.4)

Н;

Н;

Н.

, (6.5)

Н;

Н;

Н.

, (6.6)

Н;

Н;

Н.

, (6.7)

Н;

Н;

Н.

, (6.8)

Н;

Н;

Н.

, (6.9)

Н;

Н;

Н.

, (6.10)

Н;

Н;

Н.

, (6.11)

МПа,

МПа,

МПа.

, (6.12)

де

- показник деформування ґрунту.

Показник деформування ґрунту на практиці незначно відрізняється від одиниці, тому можна прийняти .

м;

м;

м.

, (6.13)

, (6.14)

Гц;

Гц;

Гц.

Гц;

Гц;

Гц.

, (6.15)

Гц;

Гц;

Гц.

, (7.1)

де

;

.

циклів;

циклів;

циклів.

,

де

, (8.1)

де довжина шляху різання, переміщення ґрунту та зворотного ходу відповідно, м;

швидкості бульдозера під час різання ґрунту, переміщення та зворотного ходу, м/с (табл. 1.1

час на перемикання передач, здійснення повороту бульдозера, опускання відвалу, с.

с;

с;

с.

, (8.2)

де

год;

год;

год.