Scrigroup - Documente si articole

     

HomeDocumenteUploadResurseAlte limbi doc
AeronauticaComunicatiiElectronica electricitateMerceologieTehnica mecanica


Transformatoare rotative (rezolvere)

Electronica electricitate



+ Font mai mare | - Font mai mic



Transformatoare rotative (rezolvere)

Transformatoarele rotative transforma semnalul mecanic ca unghi de rotatie in tensiune alternativa, care se modifica dupa o lege cunoscuta prealabil. Se utili-zeaza in instalatii de automatizari, in sisteme de urmarire si in alte scheme de co-manda automata, inclusiv de obtinere a semnalului de pozitie a rotorului fara perii (fara colector) al motoarelor de curent continuu. In literatura si in practica deja se utilizeaza mai des denumirea de "rezolver". Formele lui de baza sunt:



rezolver bipolar;

rezolver multipolar.

Rezolverul bipolar consta din stator si rotor in ale caror circuite magnetice sunt dispuse cate doua infasurari reciproc perpendiculare. O infasurare-(infasura-rea S1,2) se alimenteaza de la o sursa de tensiune sinusoidala. Fluxul magnetic Ф1 induce in infasurarile rotorice R1,2 si R3,4 tensiuni alternative de aceeasi frecventa. Amplitudinile lor depind de unghiul de defazare al infasurarilor R1,2 si R3,4 fata de S1,2. In fig. 3.35 a este aratata constructia de principiu a rezolverului precum si reprezentarea grafica des intalnita pentru infasurarile rotorice. Tensiunea de alimentare U1 si tensiunile de iesire U2 si U3 sunt indicate in fig. 3.35 c. Tensiunile de iesire se determina din expresiile pentru t.e.m. induse:

Cate doua infasurari pot fi dispuse prin doua procedee posibile in partile imobila si mobila ale rezolverului. In fig. 3.35 d infasurarea de excitatie este plasata in rotor iar cele de iesire in statorul rezolverului. Sunt indicate prin dreptunghiuri inegrite si perpendiculare. Acolo se vad si dependentele grafice ale curbelor (anvelopelor) pentru U1, U2, U3 in functie de timp (ωt)/ unghi (α).

Atunci cand la iesirea infasurarilor R1,2 si R3,4 se conecteaza impedantele de sarcina Z2 si Z3, curentii care le strabat creaza fluxurile magnetice Ф2 si Ф3. Ele se descompun in componentele:

longitudinala Фd - orientata dupa axa infasurarii alimentate cu tensiunea U1;

transversala Фq - perpendiculara pe cea longitudinala.

Componentele longitudinale Фd se echilibreaza cu actiunea fluxului de excitatie Ф1 ce actioneaza dupa aceeasi axa. Fluxul Фq provoaca aparitia erorilor in dependentele de iesire. Pentru inlaturarea acestor erori se realizeaza:

Ø      compensarea primara - in timp ce lucreaza numai o infasurare, exemplu cea sinusoidala R1,2, infasurarea S3,4 se leaga in scurtcircuit sau cu impedanta Zk de marime potrivita.Curentul care trece prin ea creaza fluxul Фk dupa axa q, care compenseaza actiunea cuplului Ф2q (fig. 3.36 a);

Ø      compensarea secundara -atunci cand functioneaza si cele doua infasurari R1,2 si R3,4, impedantele se calculeaza incat Ф2q3q     si reciproc se echilibreaza (fig. 3.36 b).

Fig. a, b, c, d Constructia de principiu a rezervorului impreuna cu plasarea infasurarilor rotorice: a), b), c) - variatiile tensiunilor U1, U2, U3; d) plasarea infasurarii de excitatie in rotor iar a celor de iesire in stator

Fig. Procedee de inlaturare a abaterilor dependentelor de iesire;

a) compensarea primara; b) compensarea secundara;

Rezolverul polifazat se utilizeaza atunci cand este necesara o precizie mai inalta, indeosebi la transmiterea la distanta a unghiului si la transformarea lor in forma digitala. Exista diferite constructii, exemplu reductosin, inductosin s.a. des-crise in literatura de specialitate.



Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare



DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 2263
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved