Scrigroup - Documente si articole

Username / Parola inexistente      

Home Documente Upload Resurse Alte limbi doc  

CATEGORII DOCUMENTE




loading...



AeronauticaComunicatiiElectronica electricitateMerceologieTehnica mecanica


Schema bloc a unui robot

Tehnica mecanica

+ Font mai mare | - Font mai mic




Schema bloc a unui robot





Fig.nr.1.1.Sistemul robot

Definitie : sistemul este un ansamblu de elemente interconectate astfel incat performantele ansamblului sunt superioare sumei performantelor individuale ale elementelor componente.

Partile componente ale unui sistem robot (vezi fig.1.1) sunt :

sistemul de comanda;

sistemul de actionare;   

sistemul mecanic.

Sistemul de comanda si cel de actionare constituie sistemul de conducere.

Sistemul mecanic in actiune asupra mediului se numeste sistem condus.

Procesul robotizat este procesul condus.

Observatie : blocurile componente ale unui robot se afla intr-o legatura bidirectionala si se comporta impreuna tot ca un sistem, denumit sistem robot.



Observatie : unii autori includ in sistemul de conducere si sistemul de perceptie.

Din punctul de vedere al circuitului informational, care se stabileste intr-un sistem robot, este valabila schema bloc din figura 1.2 .

Intregul echipament este organizat in jurul calculatorului central aflat in dialog( prin intermediul circuitului de interfata) cu senzorii, traductoarele si circuitele de actionare.

Text Box: CALCULATOR


Fig.nr.2.Circuitul informational din structura unui sitem robot

Fig.nr.1.2. Schema bloc informationala pentru sitemul robot

Observatie : vezi corespondenta dintre blocurile celor doua scheme din fig.1.1 si fig.1.2 :

sistem de comanda = calculator;

sistem de perceptie = senzori si traductoare;

sistem de actionare = sistem de actionare.



loading...






Politica de confidentialitate

DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 1724
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2020 . All rights reserved

Distribuie URL

Adauga cod HTML in site