Scrigroup - Documente si articole

Username / Parola inexistente      

Home Documente Upload Resurse Alte limbi doc  

CATEGORII DOCUMENTE





AeronauticaComunicatiiElectronica electricitateMerceologieTehnica mecanica


Protocolul TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)

Comunicatii

+ Font mai mare | - Font mai mic







DOCUMENTE SIMILARE

Trimite pe Messenger
Nokia N82 - Greutate, Baterie
Protocolul TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)
GPS - Modalitati de utilizare a sistemului GPS - Factori care influenteaza precizia masuratorilor
ACHIZITIA SI URMARIREA SEMNALULUI SATELITAR - RECEPTORUL GPS
PERFORMANTELE RECEPTORULUI GPS
DIFFERENTIAL GPS
Raport de monitorizare (Antena 1, B1TV, Prima TV, ProTV, Realitatea TV, TVR 1)
Lassen LP GPS - PROTOCOALE DE INTERFETE
Nokia 6120 classic - Memorie, Ecran , baterie
Termenologie in telecomunicatii

Protocolul TSIP (Trimble Standard Interface Protocol)

TSIP furnizeaza proiectantului de sistem peste 75 de comenzi care pot fi folosite in configurarea receptorului GPS pentru performante optime in diferite aplicatii.




Pachete de iesire

ID pachetului de iesire

Descriere

Interval

Timpul GPS

5 secunde

4A, 0 8F-17, 0 8F-18, 0 8F-20

Pozitie

1 secunda

56, 8F-20

Viteza

1 secunda

Starea receptorului

5 secunde

4B

ID receptorului / stare (detectarea antenei)

5 secunde

6D

Selectia tuturor satelitilor vizibili

1 secunda

Modul DGPS (doar in modul DGPS)

1 secunda

Structura pachetului

Structura pachetului TSIP este urmatoarea:

<DLE> <id> < octetii string-ului de date > <DLE> <ETX>

unde:

<DLE> este byte 0

<ETX> este byte 0

<id> este identificatorul de pachet, care poate avea orice valoare exceptand <DLE> si <ETX>

Octetii din string-ul de    date pot lua orice valoare. Pentru a preveni confuzia cu secventa <DLE> <id> si cu <DLE> si <ETX>, fiecare octet <DLE> din string-ul de date este precedat de un extra <DLE> adaugat. Acest extra <DLE> trebuie adaugat inaintea transmiterii pachetului si scos dupa receptarea pachetului. Deci, o simpla secventa <DLE> <ETX> nu semnifica neaparat sfarsitul de pachet, acestia putand fi octeti dintr-un string de date. Sfarsitul pachetului este <ETX> daca este precedat de un numar par de octeti <DLE>

Numerele pe mai multi octeti (integer, float si double) respecta recomandarile „ANSI / IEEE Std. 754 IEEE Standard for binary Floating-Point Arithmetic”. Acestea sunt trimise cu octetul cel mai semnificativ primul.

Specificatii:

UINT8 = Byte: un intreg pe 8 de biti neasignat.

UINT16 = Word: un intreg pe 16 de biti neasignat.

INT16 = Integer: un intreg pe 16 de biti.

INT32 = Long: un intreg pe 32 de biti.

UINT32 = ULong: un intreg pe 32 de biti neasignat.

Single – Float sau REAL pe 4 octeti cu o precizie de 24 biti semnificativi, aproape 6,5 digiti.

Double – REAL pe 8 octeti cu o precizie 52 biti semnificativi. Este putin mai mare decat 15 digiti

Pachetul 0 21 nu contine date si comanda pachezul raspuns 0

Structura pachetului de comanda 0 35 si 0 55. Descrierea datelor

Byte

Bit

Element

Tip

Valoare

Descriere

Pachetasociat

Pozitie

0 (LSB)

XYZ

ECEF

Bit

XYZ ECEF neactiva

XYZ ECEF activa

0 42 sau 0

Iesire LLA

Bit

LLA inactiva

LLA activa

4A sau 0

Iesire LLA ALT

Bit

HAE (WGS-84)

MSL geoid

4A/0 8F-17

8F-18

Intrare ALT

Bit

HAE (WGS-84)

MSL geoid

2A

Precizie dubla la iesire

Bit

Pachet cu precizie simpla

Pachet cu precizie dubla

4A/

8F-17

83/84/8F-18

Superpachet la iesire



Bit

Superpachet inactiv

Superpachet activ

8F-17 0 8F-18, 0 8F-20

Rezervat

Viteza

XYZ ECEF

Bit

XYZ ECEF inactiva

XYZ ECEF activa

Iesire ENU

Bit

ENU inactiv

ENU activ

Rezervat

Timpul

Tipul timpului

Bit

Timpul GPS

UTC

8F-17, 0 8F-18

Masuratori pseododistanta /auxiliare

Masuratori neprelucrate

Bit

Masuratori neprelucrate necomandate

Masuratori neprelucrate

comandate

5A

Neprelucrete / filtrate

Bit

5A

Iesire dB Hz in loc AMU

Bit

5A, 0 5C, 0 6F

Structura pachetului raspuns 0 41. Timpul GPS

Byte

Element

Tip

Unitate de masura

Timpul saptamanii GPS

Single

Secunde

Numarul saptamanii GPS de tip extins

INT16

Saptamani

Offset-ul UTC GPS

Single

Secunde

Pachetul raspuns 0 84 Pozitie LLA (Latitudine, Longitudine, Altitudine)

Byte

Element

Tip

Unitate de masura

Latitudine

Double

Radiani; + pentru N

Longitudine

Double

Radiani; + pentru S

Altitudine

Double

Metri

Deriva ceasului

Double

Metri

Timp de fixare

Single

Secunde








Politica de confidentialitate

DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 580
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2020 . All rights reserved

Distribuie URL

Adauga cod HTML in site