CATEGORII DOCUMENTE |
ASDN
Dispozitiv de comanda pentru doua lifturi alaturate
Enuntul temei
Sa se proiecteze dispozitivul de comanda pentru doua lifturi alaturate care functioneaza in urmatoarele conditii: La fiecare etaj exista un singur panou cu doua butoane: apel urcare, resp. apel coborare, cu doua avertizoare optice: lift in urcare, resp. lift in coborare si un avertizor sonor: liftul a sosit. Acela din cele doua lifturi care se gaseste mai aproape de etajul apelant si se misca in directia dorita va opri.
Analiza problemei
Notam lifturile cu A,respectiv B.Implementarea va fi facuta folosind bistabili JK.
Intrarile in automat
x - s-a apasat butonul de coborare
y - s-a apasat butonul de urcare
z - liftul A coboara
t - liftul B coboara
u - liftul A e mai aproape decat liftul B de etajul de la care vine solicitarea
v - liftul A se afla la etajul curent
w - liftul B se afla la etajul curent
Semnalele de comanda
sa - schimba directia liftului A
sb - schimba directia liftului B
lc - aprinde avertizorul "liftul coboara"
lu - aprinde avertizorul "liftul urca"
as - activeaza avertizorul sonor
Starile automatului
s0 - starea initiala
s1 - se intra in ea daca este apasat butonul de coborare x =1 y = 0,
setam lc = 1
s2 - se intra in ea daca este apasat butonul de urcare x = 0 y = 1,
setam lu = 1
s3 - lifturile au aceeasi directie z = t
s4 - liftul A este cel dorit u = 1
s5 - liftul B este cel dorit u = 0
Avem in total 6 stari,pentru a caror implementare sunt necesare 3 bistabili JK
Organigrama ASM arata astfel (vezi pagina atasata)
Tranzitiile dintr-o stare se fac in modul:
s0 -> s1 daca
s0 -> s2 daca
s1 -> s0 daca
s1 -> s3 daca
s1 -> s4 daca
s1 -> s5 daca
s2 -> s0 daca
s2 -> s3 daca
s2 -> s4 daca
s2 -> s5 daca
s3 -> s4 daca
s3 -> s5 daca
s4 -> s0 daca
s5 -> s0 daca
Tabela tranzitiei starilor este urmatoarea
Q2(t) |
Q1(t) |
Q0(t) |
Q2(t+1) |
Q1(t+1) |
Q0(t+1) |
|
s0 |
y |
x |
||||
s1 |
|
z t |
z+t |
|||
s2 |
|
|
|
|||
s3 |
u | |||||
s4 |
|
|
||||
s5 |
|
|
|
Rezulta urmatoarele diagrame Karnaugh
Q0Q2Q1 | ||||
| ||||
|
J2 =
Q0Q2Q1 | ||||
w |
v |
Q0Q2Q1 | ||||
y | ||||
z t |
J1 =
Q0Q2Q1 | ||||
t | ||||
|
w |
K1 =
Q0Q2Q1 | ||||
x |
| |||
J0 =
Q0Q2Q1 | ||||
|
w |
v |
K0 =
Functiile de iesire vor avea urmatoarele valori
sa =
sb =
lc =
lu =
as =
Dispozitivul de comanda va fi compus din cele trei circuite JK si un circuit combinational. Intrarile circuitului combinational vor fi cele 7 variabile de intrare, precum si , , , , , , iar iesirile vor fi cele 5 iesiri de comanda (sa, sb, lc, lu, as) si intrarile bistabililor: , , , , , . Circuitul combinational va fi implementat cu porti logice.
Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare |
Vizualizari: 1643
Importanta:
Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved