Scrigroup - Documente si articole

Username / Parola inexistente      

Home Documente Upload Resurse Alte limbi doc  

CATEGORII DOCUMENTE





AeronauticaComunicatiiElectronica electricitateMerceologieTehnica mecanica


Modele de sisteme

Electronica electricitate

+ Font mai mare | - Font mai mic








DOCUMENTE SIMILARE

Trimite pe Messenger
DIAGRAMA CIRCUIT PENTRU UNITATEA CENTRALA “SPYDER'
IDENTIFICAREA VALORII REZISTOARELOR ELECTRICE
DISTORSIUNILE LENTILELOR - MODULATIA FOTO TELEGRAFICA
PERFORMANTELE SISTEMELOR DE REGLARE AUTOMATA NELINIARE
Transformatoare de masura
Actionarea automata intermitenta a unui motor de CC
Notiuni generale despre transformatoare
SURSE SI RECEPTOARE DE LUMINA
PROBLEMA LABORATOR ILUMINAT
NORMATIV PENTRU PROIECTAREA SI EXECUTAREA SISTEMELOR DE ILUMINAT ARTIFICIAL DIN CLADIRI

Modele de sisteme

Pentru a putea regla , controla un sistem este necesar sa avem un model al sistemului.

Deci este necesar de sistem °i de un procedeu de reglare.Procedeul de reglare poate sa




provina de la un procedeu manual(persoana) sau unul automat.Intotdeauna este necesar sa

avem o interfata intre sistem °i elementul de reglare care sa cuprinda elemente de actionare °i elemente

de masurare.In aceasta structura circula semnale(de o mare diversitate).

ACTIONARE

  S

I

S

T

E

M

  R

E

G

L

A

R

E

 

MASURARE

 

Reactia inversa apare intotdeauna cand ne intereseaza efectul unei actiuni,deci o notiune de baza in reglare.Utilizarea acestei idei permite depa°irea unor momente in care apar perturbatii cat °i modificari in comportamentul sistemului.

Regulator:un sistem de control care permite pastrarea unei ie°iri constante a sistemului in prezenta unor perturbatii externe.

Sistem servo(urmarire traiectorie):ie°irea sistemului va urmari o traiectorie impusa cu o eroare minima.

Diagrama generala a unui sistem de control este:

PERTURBATII


SISTEM

  AMPLIFICARE

SI

ACTIONARE

  REGULATOR

FEEDBACK

 

IESIRE

semnal de

control

MASURATOARE

  valoare masurata


Problema sigurantei de functionare a sistemului de control este esentiala (adaptivitate,robustete). Aceasta este strans legata de trasaturile sistemului.

3.1 Exemple

A.) Cuptor- incalzire la o temperatura prescrisa a unui material (fluid).


CUPTOR

fluid incalzit


Fluid


sistem de TT Transmisie de

Pompa ardere temperatura

-combustibil temperatura masurata




CT Temperarura de referinta

Reglare Control

robinet Temperatura

Combustibil


Diagrama bloc a sistemului de control se poate vedea pe diagrama urmatoare:

Pert. Pert.


Ie°ire proces

Temp.

de ref.


Reglare temperatura


Perturbatia majora in sistem poate sa fie schimbarea debitului de FLUID ce urmeaza sa fie incalzita.

B.) Brat de robot


servomotoare



Codificator

La acest brat se considera servomotoare (motoare de curent continuu) la “incheieturi”.Motorul se va

comanda prin amplitudinea si sensul curentului de comanda.Acest curent este furnizat de un sistem de

control prin intermediul unui amplificator.Pozitia bratului se obtine prin intermediul unui traductor de

pozitie.Un sistem digital ,pe baza pozitiei curente si a pozitiei dorite calculeaza secventa de comenzi

necesare pentru telul propus.telul propus poate sa fie o urmarire a unei traiectorii de mi°care a

bratului.

Servo

motor

 

Controlor

 

D/A

 

Amplif.

 

Brat de

robot

 
Pozita Pozitie

dorita

Decoder

 

CALCULATOR

Raspunsul unui sistem natural la stimuli exteriori nu este instantanee.Dinamica sistemelor se poate

modela prin aplicarea principiilor de baza a fizicii ,mecanicii,chimiei,°tiintelor economice ,sociale.

Aceste metode pot fi aplicate daca sistemele sunt suficient de simple sau pot fi impartite in subsisteme

simple.O alta cale ar fi modelarea pe baza observatiilor °i a trasaturilor de intare/ie°ire observate

(masurate).In ultima vreme s-au raspindit modelarile bazate pe invatare, folosind retele neuronale

artificiale .

Modelele astfel create pot fi utilizate in simulari cat °i la anumite forme de algoritm necesare reglarii

procesului.Capitolele urmatoare vor introduce notiunile necesare proiectarii sistemelor de reglare,care

sa satisfaca toate cerintele de calitate a reglarii,cost scazut corelat cu performanta.










Politica de confidentialitate

DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 650
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2020 . All rights reserved

Distribuie URL

Adauga cod HTML in site