Consideratii privind proiectarea sistemelor mecatronice

Consideratii privind proiectarea sistemelor mecatronice

- Intr-o prima etapa, ingineri mecanici proiectau structura mecanica de baza;

- In a doua faza a proiectarii, inginerii de profil electric si electronic completau aceasta structura cu senzorii si actuatorii necesari;

- Ultima etapa era realizata de ingineri automatisti, al caror rol consta in implementarea unei structuri de control si a unui algoritm adecvat functionarii intregului ansamblu,

Functiile ale sistemului mecatronic

Proiectarea    sistemului mecanic de baza : simplificarea;

Impartirea functiilor intre mecanica si electronica

Performante in functionare: precizie, domenii mari de lucru, functionarea in apropierea limitelor extreme;

Functii noi: controlul marimilor care nu pot fi masurate, generarea unor comportamente dinamice speciale, sisteme adaptive, detectarea timpurie a erorilor in functionare si diagnosticarea erorilor;

Vehicule "drive-by-wire", avioane "fly-by-wire": tolerante la erori, componente redundante, propietati influentate de software;

Noi senzori (micro-mecatronica), senzori inteligenti;

Noi actuatori: electro-mecanici, piezo-electici, electro-reologici.

Forme de integrare

Intergrarea componentelor (integrarea hardware, integrarea senzorilor, actuatorilor si a microelectronicii in structura mecanic a sistemului );

Integrarea prin procesarea informatiei (integrarea software, bazata pe cunoasterea modului si a procesului, metode algoritmice).

Componente electronice

Lant de prelucrare a informatiei: senzori- microcalculatoare-actuatori;

Microelectronica "dedicate" (embedded);

Microprocesoare, microcontrollere, DSP-uri, ASIC;

Magistrale si protocoale de comunicatie : CAN-, PROFI-, SERCO-Bus