ALGORITUMUL DEARE AL SISTEMULUI MECANIC al unui Robot Industrial

Tipul Robotului

KR 3 SI

Greutate maxima de preluat

1.5 Kg

Numar de grade de mobilitate

6

Flansa de montare

DIN ISO 9409 - 1 - A450

Pozitia de montare

Podea/Tavan

Repetabilitate

0.05mm

Controller-ul

KR C3

Greutatea aproximativa

54 Kg

Spatiul de lucru

0.679 m³

Tipul robotului

Painter IRB 5500

Acceleratia

20m/s²

Viteza medie de vopsire

1.5-2 m/s

Greutatea

540 Kg

Tipul robotului

KR 60 JET

Greutatea de incarcare

60 Kg

Greutatea suplimentara de incarcare

35 Kg

Greutatea totala distribuita

95 Kg

Lungimea Bratului

820 mm

Numar de grade de mobilitate

6

Flansa de montare

DIN ISO 9409-1-A100

Greutatea robotului

435 Kg

Spatiul de lucru

5.70 m²

Incarcarea

6 Kg

Incarcarea suplimentara pe fiecare brat

10 Kg

Sarcina distribuita

36 Kg

Numar de grade de libertate

6

Posibilitati de mintare

Podea/plafon

Repetabilitate

0.1mm

Greutatea robotului

235 Kg

Spatiul de lucru

9.2m³

Sarcina utila

16 Kg

Incarcarea suplimentara

10 Kg

Sarcina distribuita total

46 Kg

Numar de grade de libertate

6

Posibilitati de montare

Podea/Perete/Plafon

Repetabilitate

0.1mm

Greutatea robotului

235 Kg

Spatiul de lucru

14.5 m³