| CATEGORII DOCUMENTE |
| Aeronautica | Comunicatii | Electronica electricitate | Merceologie | Tehnica mecanica |
STATICA RIGIDULUI
1. Generalitati

Conditia necesara
si suficienta ca rigidul liber sa fie in echilibru:
In raport cu un sistem de referinta considerat se scriu sase ecuatii scalare de proiectii:

Principalele legaturi ale solidului rigid sunt: reazemul simplu, articulatia, incastrarea si prinderea cu fire in care se introduc urmatoarele reactiuni conform tabelului de mai jos:
|
Legatura |
Simbol |
Cu ce se inlocuieste |
Nr necunoscuteleor pe care le introduce |
|
|
Reazemul simplu |
|
N | ||
|
Prinderea cu fire |
| |||
|
Articulatia |
Plana |
|
V
| |
|
Sferica |
Rz | |||
|
Incastrarea |
Plana |
|
3 |
|
|
Spatiala |
|
6 |
||
Frecarile care apar in legaturile solidului rigid sunt de mai multe feluri si anume:
a)
![]()
frecare de
alunecare caracterizata de relatia:
b) frecare de rostogolire caracterizata de relatia:
![]()
c) frecarea de pivotare caracterizata de relatia:
![]()
d) frecarea in articulatii si lagare caracterizata de relatia:
![]()
e) frecarea firelor caracterizata de formulele lui Euler reunite:
![]()
2. Echilibrul rigidului cu legaturi fara frecare
2.1. Probleme rezolvate
Rezolvare:

![]()
Observatie:
rezulta ca bara este orizontala
Rezolvare:


Rezolvare:
2.2. Probleme propuse
Raspuns:

Raspuns:
![]()
gaturi cu frecare
3.1. Frecarea de alunecare
3.1.1. Probleme rezolvate
Rezolvare:
Se alege
ca necunoscuta intermediara si se
obtine:
![]()
Inlocuind in cele doua inecuatii rezulta:

Rezolvare:
Stricarea echilibrului apare din cauza tendintei de alunecare si din cauza tendintei de rasturnare.
![]()
3.1.2. Probleme propuse
![]()
Raspuns:
![]()

Raspuns:
3.2. Frecarea de rostogolire
3.2.1. Probleme rezolvate
Rezolvare:
Rezulta:

Rezolvare:
Se scriu ecuatiile de proiectii si de momente.
![]()
3.2.2. Probleme propuse
3.3. Frecarea in articulatii si lagare
3.3.1. Probleme rezolvate
Rezolvare:
![]()
![]()
In caz contrar inegalitatea
anterioara este satisfacuta pentru orice unghi θ. Rezulta:
![]()
Daca tendinta de
rotatie este in sens orar atunci se obtine solutia completa
si anume:
unde:

3.3.2. Probleme propuse
3.4. Frecarea firelor
3.4.1. Probleme rezolvate
Rezolvare:
3.4.2. Probleme propuse
Raspuns:

|
Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare |
Vizualizari: 2084
Importanta: ![]()
Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2025 . All rights reserved