Scrigroup - Documente si articole

     

HomeDocumenteUploadResurseAlte limbi doc
AgriculturaAsigurariComertConfectiiContabilitateContracteEconomie
TransporturiTurismZootehnie

Navigatie

DETERMINAREA PARAMETRILOR DE MISCARE AI UNEI TINTE NAVALE

Navigatie



+ Font mai mare | - Font mai mic



DETERMINAREA PARAMETRILOR DE MISCARE AI UNEI TINTE NAVALE



1. Generalitati

1.1. Definitie

Problemele de diagnoza sunt acele probleme de cinematica navala prin care se determina, pe baza observatiilor directe in timp, parametrii de miscare (drumul si viteza) ai unei tinte mobile pe mare.

In rezolvarea acestui tip de probleme se pleaca de la un set de elemente cunoscute (masurate) pentru a se putea determina modul in care se deplaseaza tinta.

2. Problema de diagnoza - cazul general

Cazul general al problemei de diagnoza in cinematica navala este definit de urmatoarele elemente:

a)   elemente cunoscute:

drumul navei DN;

viteza navei VN;

relevmentele masurate R0, . , Rn;

distantele masurate d0, . , dn;

momentele efectuarii masuratorilor t0,.tn;

scopul problemei: determinarea parametrilor de miscare ai tintei.

b)   elemente determinate:

parametrii de miscare ai tintei

drumul tintei DT;

viteza tintei VT.

3. Clasificarea problemelor de diagnoza

Problemele de diagnoza se clasifica astfel:

determinarea parametrilor de miscare ai unei nave, cu relevmente si distante;

determinarea parametrilor de miscare ai unei nave, cu relevmente

3.1. Determinarea parametrilor de miscare AI UNEI TINTE NAVALE cu relevmente si distante

Determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu relevmente si distante se poate face prin urmatoarele procedee:

determinarea parametrilor de miscare cu trei relevmente si trei distante.

determinarea parametrilor de miscare cu trei relevmente si o distanta, in mars si in stationare.

3.1.1. Determinarea parametrilor de miscare AI UNEI TINTE NAVALE cu trei relevmente si trei distante

Procedeul prin care se determina drumul si viteza unei tinte navale cu trei relevmente si trei distante se aplica in multe situatii si sta la baza folosirii radarului in navigatie.

Procedeul consta in masurarea la intervale egale de timp a trei perechi de relevmente si distante pe baza carora se obtin trei pozitii succesive ale tintei ce determina drumul si viteza acesteia, considerandu-se viteza tintei constanta.

Principiul general

Solutia cu estima

Algoritm:

se masoara la momentele alese t0, t1, t2, trei perechi de relevmente si distante, R0,d0, R1,d1, si R2,d2

se traseaza din pozitiile succesive estimate N0, N1, N2 aceste relevmente si pe ele se masoara cele trei distante obtinandu-se pozitiile corespondente T0, T1, T2;

se determina viteza tintei prin raportarea spatiului parcurs de tinta SpT (T0T2) la timpul de manevra unde:

tman = t2 - t0 Dt

Fig.1

Solutia cinematica

Algoritm:

se masoara la momentele alese t0, t1, t2, trei perechi de relevmente si distante, R0, d0, R1, d1, si R2, d2;

se traseaza din pozitiile N0 cele trei relevmente si pe ele se masoara cele trei  distante obtinandu-se pozitia initiala T0 si pozitiile relative T1', T2' ale tintei si DMRT;

se construieste in punctul T0 triunghiul spatiilor obtinandu-se DT;

se determina viteza tintei prin raportarea SpT la timpul de manevra

unde tman = t2 - t0

solutia cu estima se aplica la navele antisubmarine pentru determinarea drumului si vitezei unei tinte submarine; Dt = t2 - t0 este de circa 30 secunde;solutia cinematica este de tip radar relativ Dt = t2 - t0 este de circa 6 minute.

Fig.2

3.1.2. Determinarea parametrilor de miscare AI UNEI TINTE NAVALE cu trei relevmente si o distanta

Acest procedeu consta in determinarea drumului si vitezei unei tinte navale prin masurarea a trei relevmente si o distanta simultan cu un relevment, intr-un interval de timp determinat Dt, cunoscandu-se viteza proprie in Dt ( viteza tintei este constanta in acelasi interval de timp).

Rezolvarea grafica a procedeului se face pe harta.

Procedeul se aplica atat cu nava in stationare cat si cu nava proprie in mars.

3.1.2.1. Determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu trei relevmente si o distanta , cu nava in stationare

Principiul general:

cunoscand parametrii de miscare proprii (DN, VN = 0) se masoara in intervalul de timp Dt la momentele succesive t0, t1, t2 relevmentele R0, R1, R2 si distanta d0 apoi se determina pozitiile succesive T0, T1, T2, drumul si viteza tintei.

Algoritm:

se traseaza in pozitia initiala N0 cele trei relevmente R0, R1, R2 si distanta d0 pe R0 obtinandu-se pozitia initiala T0;

se traseaza o dreapta arbitrara care intersecteaza cele trei relevmente in punctele a0, a1, a2 si pe aceasta dreapta se marcheaza segmentul a1a1'=a0a1;

prin punctul a1' se duce o paralela la relevmentul R1 pana la intersectia relevmentului R2, in punctul b;

segmentul a0b are aceeasi orientare cu DT;

prin punctul T0 se duce astfel DT paralel cu segmentul a0b;

se determina viteza tintei VT prin raportarea spatiului parcurs de tinta T0T2, la intervalul de timp Dt unde Dt = t2 - t0.

Fig.3

3.1.2.2. Determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu trei relevmente si o distanta, cu nava in mars

Principiul general:

cunoscand parametrii de miscare proprii (DN, VN) se masoara in intervalul de timp Dt la momentele succesive t0, t1, t2, relevmentele R0, R1, R2 si o distanta simultan unuia dintre relevmente si se determina pozitiile succesive ale tintei, drumul si viteza acesteia.

Algoritm:

in pozitiile N0, N1, N2 se traseaza relevmentele R0, R1, R2;

in pozitia initiala N0 se traseaza cele trei relevmente R0, R1' si R2' unde (R1 êR1' R2 êR2') si d0 obtinandu-se pozitia initiala T0;

prin pozitia initiala T0 se traseaza o dreapta arbitrara aa' care intersecteaza relevmentul R1' in punctul a1'; pe aceasta dreapta se marcheaza segmentul

a1'b = a0a1' iar prin punctul b se duce o paralela la relevmentul R1 pana la intersectia cu R2' in punctul T2';

prin punctul T2' se duce o paralela la DN pana la intersectia relevmentului R2 in punctul T2;

se unesc punctele T0 si T2 obtinandu-se drumul tintei DT si spatiul parcurs de aceasta (T0T2) in Dt;

se determina viteza tintei, VT, prin raportarea spatiului parcurs de tinta T0T2, la intervalul de timp Dt, unde Dt = t2 - t0:

Fig.4

3.2. Determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu relevmente

Determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu relevmente se poate face prin urmatoarele procedee:

determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu trei relevmente si intersectarea drumului tintei;

determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu sase relevmente

3.2.1. Determinarea parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu trei relevmente si intersectarea drumului tintei

Principiul general:

cunoscand parametrii de miscare proprii (DN, VN) se masoara la nava tinta o serie de relevmente din care unul la intersectarea drumului tintei;

problema se rezolva pe harta;

VT[nd] =

DT = R

procedeul se adopta la navele rapide;

folosirea procedeului presupune vizibilitate buna, drumul navei proprii sa fie aproximativ perpendicular pe drumul tintei; intervalul de timp necesar observatiilor sa permita o variatie de relevment, DR³

nu conteaza ordinea de masurare a relevmentelor

nava se afla in DN DT.

Algoritm:

la momentul initial t0 se masoara R0 la nava tinta si se traseaza pe harta;

la momentul t1 de intersectare a DT se masoara R1 care se traseaza pe harta, el reprezentand DT;

la momentul t2 se masoara R2 la tinta si se traseaza pe harta;

se determina viteza tintei VN, prin raportarea spatiului parcurs de tinta T0T2 la intervalul de timp Dt = t2 - t0;

Fig.5

3.2.2. Determinarea parametrilor de miscare aI unei tinte navale cu sase relevmente

Principiul general

cunoscand parametrii de miscare proprii (DN, VN) se masoara la nava tinta o serie de relevmente, intre relevmentul trei si relevmentul patru se executa o schimbare de drum de aproximativ 1800, aplicandu-se astfel de doua ori procedeul determinarii parametrilor de miscare cu trei relevmente si o distanta;

se adopta la nave cu libertate de manevra;

se rezolva grafic pe harta.

In procesul determinarii parametrilor de miscare ai unei tinte navale cu relevmente se folosesc proprietatile liniei determinant.

Linia determinant este locul geometric (segmentul de dreapta) al punctelor care definesc pozitiile posibile ale navei tinta, la un moment dat.

Algoritm:

se masoara la momentele t0, t1, t2 relevmentele R0, R1, R2 si se traseaza pe harta din pozitiile succesive N0, N1, N2;

se determina orientarea liniei determinant prin aplicarea procedeului anterior (procedeul "trei relevmente si o distanta") folosind trei distante fictive obtinandu-se trei pozitii fictive ( posibil viitoare) care se gasesc pe acelasi segment de dreapta -linia determinant; pe drumul tintei (DT?); se estimeaza pozitiile viitoare ale tintei T3, T4 iar pe DN pozitiile viitoare N3 si N4, LD3 se obtine unind punctul N3 cu T3 posibil viitor, LD4 se obtine unind punctul N4 cu T4 posibil viitor;

la momentul t3 se schimba de drum si se masoara R4; pozitia reala a tintei se afla la intersectia relevmentului cu linia determinant, distanta N3T3 este distanta reala (d3);

se masoara relevmentul 5 si relevmentul 6 si cu distanta reala, d3 se aplica inca o data procedeul cu "trei relevmente si o distanta" obtinandu-se parametrii de miscare ai tintei (DT, VT).

Determinarea grafica a liniei determinant

Fig.6

Determinarea grafica a parametrilor de miscare ai unei tinte navale, cu sase relevmente

Fig.7



Politica de confidentialitate | Termeni si conditii de utilizare



DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 1440
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2024 . All rights reserved