Calculul sistemului de actionare si de comanda hidrostatica - presa hidraulica

Dupa studiul efectuat s-a ales pentru sistemul de actionare si de comanda hidrostatica principiul de reglare al vitezei in trepte cu 2 generatoare .

- schema este compusa din urmatoarele elemente principale:

-cilindrul de lucru CH; distribuitorul hidraulic DH; cu comanda electromagnetica si cu pozitie preferentiala; supape de sens unic Ssu₁ si Ssu₂; pompele de debit P₁ si P₂ si de presiune diferite; supapele de siguranta Sps₁ si Sps₂.

-filtrele F₁ si F₂ si distribuitoare auxiliare DHx₁ si DHx₂.

1.FAZELE TIP LA ACTIONAREA HIDRAULICA A PRESELOR

1.1.STATIONAREA

Stationarea este faza de asteptare , cand pompele presei merg in gol , adica fluidul este recirculat in rezervor , prin distribuitoarele auxiliare DHx₁,DHx₂.In aceasta faza cilindrul de lucru este blocata mecanic.

In cazul in care blocarea cilindrului de lucru se realizeaza hidraulic unul din distribuitoarele auxiliare este comandata pe pozitia 2/DH.

v_a = 0: R_z1 F₁ P₁ 0/DHx₁ R_z1

Ssu₁ 0/DH

Sps₁

R_z1 F₂ P₂ 0/DHx₂ R_z1

Ssu₁ 0/DH

Sps₂

1.2.COBORAREA RAPIDA

Daca greutatea subansamblului mobil al presei este suficient de mare, coborarea rapida se realizeaza prin simpla deblocare a circuitelor de evacuare. Umplerea cu lichid a spatiului eliberat de pistonul de lucru poate fi facuta fie chiar de acest piston, fie de un rezervor de umplere, fie prin interventia pompei de actionare .

Putem sa obtinem 3 viteze active si o viteza de revenire dupa cum dorim noi.

v_a1: R_z1 F₁ P₁ Ssu₁ 1/DH A/CHÞAB/v₁

1/DHx₁ R_z1

Sps₁

1/DHx₁

R_z1 F₂ P₂ 0/DHx₂ R_z1

Ssu₂

Sps₁

v_a2: R_z1 F₁ P₁ 0/DHx₂ R_z1

Ssu₁

R_z1 F₂ P₂ Ssu₂ 1/DH A/CHÞAB/v₂

Sps₂

1/DHx₂

v_a3: R_z1 F₁ P₁ 1/DHx₁

Sps₁

Ssu₁

Þ1/DH A/CHÞAB/v₃

R_z1 F₂ P₂ Ssu₂

Sps₂

1/DHx₂

1.3.PRESAREA

In procesele tehnologice la care presarea este evolutiva, nu stationara, reglarea vitezei de presare se face in functie de tipul de generator hidraulic folosit: pompa cu debit constant, pompa cu debit reglabil manual sau automat, acumulator, multiplicator etc.

1.4.RELAXAREA HIDRAULICA INAINTE DE RETRAGEREA RAPIDA

La presele care lucreaza cu presiuni mari ( de peste 200 kgf / cm ), care inmagazineaza cantitati mari de lichid sub presiune ( cu cilindree mai mare de 20 l ), sau la presele care deformeaza materialele elastice, la sfarsitul fazei de lucru exista o energie considerabila acumulata prin deformarea elastica a cilindrului, a conductelor, a batiului, a materialului presat si compresibilitatea uleiului. Restituirea brusca a acestei energii, la faza de retragere rapida, determina lovituri de berbec care pot distruge conductele, imbinarile si pot deregla, sau, chiar, scoate din uz aparatele din circuitul hidraulic. Pentru evitarea unor asemenea efecte, se recomanda atat folosirea elementelor mecanice cu deformare cat mai mica si a conductelor hidraulice scurte si rigide, cat si relaxarea hidraulica inainte de retragerea rapida a subansamblului mobil.

Viteza de revenire:

v_r: R_z1 F₁ P₁ Ssu₁ 2/DHx₁ B/CHÞBA/v_r

1/DHx₁

Sps₁

Viteza de revenire este si ea reglabila in functie de destinatia masinii unelte si in functie de operatiile ce trebuiesc realizate.