Scrigroup - Documente si articole

Username / Parola inexistente      

Home Documente Upload Resurse Alte limbi doc  

CATEGORII DOCUMENTE




loading...



AeronauticaComunicatiiElectronica electricitateMerceologieTehnica mecanica


MISCAREA PLAN – PARALELA A SOLIDULUI RIGID

Tehnica mecanica

+ Font mai mare | - Font mai mic








DOCUMENTE SIMILARE

Trimite pe Messenger
Strunjire de finisare II
Aplicatii ale robotilor industriali
CONDITII TEHNICE REPARATII REDUCTOARE
Aparate pentru comanda automata
FREZAREA SUPRAFETELOR CILINDRICE SI CONICE EXTERIOARE
Roboti - Specificarea, generarea si controlul miscarilor
Incarcarea cu sarcina electrica a particulelor in filtrele electrostatice
Raport de Cercetare - Grant: Autoturism echipat cu motor cu raport de comprimare variabil (VCR)
ALUNGIREA
Cum sa desfaci bordul de Vectra B

MISCAREA PLAN – PARALELA A SOLIDULUI RIGID




1. Definitii. Metoda CIR

Un rigid realizeaza o miscare plan – paralela daca trei puncte necoliniare ale acestuia si deci planul determinat de acestea raman tot timpul miscarii intr+un plan fix din spatiu.

Centrul instantaneu de rotatie (CIR=I) este locul geometric al punctelor din planul mobil cu viteza instantanee nula. O proprietate importanta a CIR este aceea ca in raport cu el vitezele tuturor punctelor din planul mobil se determina ca in miscarea de rotatie.

Pentru a se determina acest punct este nevoie de doua elemente si anume:

a)      viteza unui punct al rigidului (modul, directie si sens);

b)      suportul vitezei altui punct al rigidului.

Determinarea CIR se face astfel:

Se ridica perpendiculare pe suporturile vitezelor celor doua puncte in punctele respective (fig. 1). La intersectia acestor perpendiculare se gaseste centrul instantaneu de rotatie (CIR).

1.1. Probleme rezolvate

Rezolvare:

Manivela 1 are miscare de rotatie (R), biela 2 are miscare plan – paralela (PP) iar pistonul 3 are miscare de translatie (T).


Rezolvare:

Rezolvare:


Rezolvare:

Din figura 8 rezulta ca: elementul 1 are miscare de rotatie, elementul 2 are miscare plan – paralela, elementul 3 are miscare de rotatie, elementul 4 are miscare plan – paralela, elementul 5 are miscare de translatie.




Rezolvare:

Elementul 1 are miscare de rotatie, elementul 2 are miscare plan – paralela, elementul 3 are miscare de rotatie, elementul 4 are miscare plan – paralela, elementul 5 are miscare de translatie.


1.2. Probleme propuse

Indicatie:



Indicatie:


Indicatie:

2. Metoda planului vitezelor si a ecuatiilor vectoriale. Determinarea acceleratiilor

O alta metoda de determinare a distributiei vitezelor pentru un mecanism plan este metoda planului vitezelor si a ecuatiilor vectoriale. Este o metoda grafo – analitica prin care se rezolva grafic ecuatii vectoriale de tip Euler.


Pe desen, distributia vitezelor se reprezinta la scara cu ajutorul coeficientului de scara pentru viteze:



Pentru determinarea distributiei acceleratiilor se foloseste metoda planului acceleratiilor si a ecuatiilor vectoriale care este, de asemenea, o metoda grafo – analitica prin care se rezolva grafic ecuatii vectoriale de tip Rivals.

Pe desen, distributia acceleratiilor se reprezinta la scara cu ajutorul coeficientului de scara pentru acceleratii:


Pentru simplificarea calculelor se considera: kv=1 si ka=1.

2.1. Probleme rezolvate

Rezolvare:

Elementul 1 are miscare de rotatie, elementul 2 are miscare plan – paralela, elementul 3 are miscare de rotatie.

 


Rezolvare:

Elementul 1 are miscare de rotatie, elementul 2 are miscare plan – paralela, elementul 3 are miscare de translatie, elementul 4 are miscare plan – paralela, elementul 5 are miscare de translatie.

 

 





Rezolvare:

Elementul 1 are miscare de rotatie, elementul 2 are miscare plan – paralela, elementul 3 are miscare de rotatie, elementul 4 are miscare plan – paralela, elementul 5 are miscare de translatie.

 

 


Rezolvare:

Elementul 1 are miscare de rotatie, elementul 2 are miscare plan – paralela, elementul 3 are miscare de rotatie, elementul 4 are miscare plan – paralela, elementul 5 are miscare de translatie.


 

 


Rezolvare:

Elementul 1 are miscare de rotatie, elementul 2 are miscare plan – paralela, elementul 3 are miscare de rotatie, elementul 4 are miscare plan – paralela, elementul 5 are miscare de translatie.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


2.2. Probleme propuse

Raspuns:


Raspuns:


 


Raspuns:

D

 

Raspuns:



Raspuns:



loading...







Politica de confidentialitate

DISTRIBUIE DOCUMENTUL

Comentarii


Vizualizari: 9517
Importanta: rank

Comenteaza documentul:

Te rugam sa te autentifici sau sa iti faci cont pentru a putea comenta

Creaza cont nou

Termeni si conditii de utilizare | Contact
© SCRIGROUP 2020 . All rights reserved

Distribuie URL

Adauga cod HTML in site